0.6秒采摘一个芽头，效率约等于两个采茶工！4月14日，经过一年的更新迭代，由市农科院茶研所联合重庆邮电大学研发的重庆山地名优茶智能采摘机器人2.0版，在永川区茶山竹海正式亮相。

▲4月14日，重庆首款山地名优茶智能采摘机器人2.0在永川区茶山竹海亮相。记者 解小溪 摄

体积更小、效率更高，是此次采茶机器人升级的核心亮点。记者在现场看到，与去年需横跨两行作业的“大块头”相比，今年的“缩小版”机器人已能在茶树单行内自由行进。此外，模仿人类采摘，左右各一个机械臂，作业互不干扰，采摘效率显著提升。

▲体积更小、效率更高，是此次采茶机器人升级的核心亮点。记者 解小溪 摄

“这些升级均得益于机器人的视觉识别系统的更新。”市农科院茶叶所研究员徐泽说，此次升级的摄像头对光线的适应能力更强，既不惧强光也能够适应弱光，即使早晚光线昏暗时也能够精准识别，有效拉长了机器作业时间。

在效率方面，第一代机器人只配备了一个机械臂，作业效率为两秒采摘一个芽头，效率远不及一名熟练的采茶工。为了解决这一核心痛点，研发团队选择增加机械臂数量，提升采摘效率。

“从表面上看只是增加一个机械臂，但实现起来并不简单。”徐泽说，当镜头识别到区域内名优茶鲜叶后，两只机械臂同时作业很容易“撞车”，“要让它们各司其职，背后是算法的优化，是2.0版机器人突破的核心技术。”

▲2.0版采茶机器人每小时可采摘名优茶0.8斤。记者 解小溪 摄

研发团队核心成员、市茶产业技术体系茶园绿色高效栽培功能研究室主任杨海滨说，2.0版机器人已实现在复杂茶园环境下，对一芽一叶名优茶鲜叶精准识别定位、低损采摘、自动回收、自主作业4大核心功能。据测试，其名优茶识别率达85.5%，每小时可采摘名优茶0.8斤，合格率为94.8%。

“更关键的是，与人工采摘相比，机器人不知疲倦，可以长时间高效作业。”徐泽说，下一步，团队将从回收装置扩容、雨天作业场景适应、整机重量降低方面，进一步优化机器人性能、提升作业效率，同时通过核心部件国产化替代，降低制造成本，加快采茶机器人从试验走向应用，缓解采茶用工短缺的现实难题。