从春晚上扭秧歌、转手绢的机器人，到前两天跳出丝滑舞步的机器人，再到各种各样能做出炫酷动作的机器人、机器狗，它们能跑、能跳、能翻山越岭，能空翻、能避障、能跋山涉水……可以说，现在机器人的进化日新月异，令人目不暇接。大家感叹，人工智能真的来了！

近日，记者从北京市经济和信息化局了解到，北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在基于视觉的“感知行走”、复杂地形高速奔跑、跨越大高差台阶等多项关键功能上实现重要突破。

最近，由北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在户外真实地形测试中，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。

借助具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”机器人能够在行进中精准识别前方地形，并实时调整全身动作和步态，在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔跑，奔跑速度已经由最初的每小时6公里提升至每小时12公里。

北京市人形机器人创新中心品牌公关负责人 魏嘉星：我们非常期待未来人形机器人，能有更多技术上面的突破一些技术能力的展示，我们更希望它能够在更多高价值应用场景上面去落地。

开年以来，北京正在探索建设一批新型产业创新平台，推动大中小企业融通对接，加速科技成果转化和产业化。

北京市经济和信息化局副局长 苏国斌：下一步我们将加强对这些育新基地的行业指导、资源赋能。围绕人工智能机器人、商业航天等前沿新兴领域和未来产业方向，加速推动大企业联合中小企业深化数智技术应用，积极构建好产业链上下游协同创新发展的生态体系。

轮足机器人多地形展现极限运动能力

前不久，国内机器人公司杭州云深处科技，发布了轮足机器人在雪地、山坡上跋山涉水，甚至360°旋转跳跃的精彩视频，引发了广泛关注。我们来看看这种轮足机器人现在拥有了哪些能力，这些能力又是怎么实现的？

这段视频，主要展示了“山猫”轮足机器人在雪山、溪流等复杂地形下的通过能力，它不仅能够适应各种地形，更是展现出了极限运动的本领。

“山猫”可以在运动的过程中避开障碍物，空中翻转360°，甚至可以单脚站立，而它的越野能力也不错，拥有强大的爆发力，可以轻而易举地跳过障碍物，在复杂地形平稳落地。

杭州云深处科技市场品牌经理 钱晓宇：一方面是展现我们最新的技术实力，一方面也针对我们的一些应用场景进行专门开发。那它就需要这个机器人对这些复杂地形有足够强的适应能力，所以为什么我们会把它放到雪地、溪流这样比较极端的场景。有水，又有雪，当时的温度也比较低，实际上也是对我们的机器人进行实测。

“大脑 小脑”双重训练

让机器人更聪明

“山猫”轮足机器人，既有跋山涉水的强大爆发力，又有360°原地转圈的灵活性，可以说运动能力与智能化方面都有所突破，那么这些突破都是如何实现的呢？

总台记者 信任：这是一个小型的机器狗。除了科研的功能以外，它也已经逐步走进了人们的生活。你看我在户外可以遛着它，只要给它一个往前走的牵引力，它就会跟着我走。这条机器狗除了跑得快，还有另外一个功能叫作“踢不倒”。

翻了一圈之后，它能很迅速地站立在地面。

杭州云深处科技研发总监 周燕鑫：这两年经过训练模式，我们机器人本身的运控以及感控一体化能力得到了大大加强。在仿真环境里面它已经经过了千万次训练，所以说在现实环境里它就能有一个很好的适应能力。

机器人上下楼梯也一直是攻克的难点，特别是一些工业楼梯，过去的机器人类似于盲爬，腿很容易卡在楼梯的缝隙中，而现在，经过软硬件的加强，机器人上下楼梯顺滑稳定。

杭州云深处科技研发总监 周燕鑫：前后都加了激光雷达，它在爬的过程中可以实时扫描楼梯，包括它前方一些其他障碍物。所以说它在爬的过程中，能很好规划目前自己的落脚点，精准地踩在楼梯的台阶上。而且保证它爬工业楼梯过程中，不会卡到缝隙里。

这些进步的背后依赖的是多个领域的技术创新和不断的强化训练，研发人员采用正负激励的方式，在一个场景里，机器人表现好就奖励，出错就扣分。通过这种奖励模型，让机器人的表现持续优化，通过不断迭代这种训练方式，让机器人越来越聪明。

杭州云深处科技研发总监 周燕鑫：在硬件比方说关节和传感器方面，做了一个加强，先保证它本体有很好的运动能力，也是我们说的“小脑”。另外一方面则是我们在各种场景里面赋予它目前比较流行的一些大语言模型，让它更懂业务，更懂场景，这样就实现“小脑”跟“大脑”一起努力。

管廊巡检应急救援

智能作业安全高效

目前，这样的四足机器人已经在一些领域实现了应用和量产。未来，机器人还拥有巨大的应用潜力和创新空间。

这家科技公司自主研发的“绝影”系列四足机器人在电站、工厂、管廊巡检、应急救援、消防侦察、未来科研等多种应用环境中落地应用，并已销往北美、西欧、中东、日韩等地区的十几个国家。

杭州云深处科技研发总监 周燕鑫：在一些比较危险的场景，我们用机器狗第一时间赶到现场，去做一些信息搜集、数据回传，帮助后台的指挥人员作出及时决策。机器狗本身可以带上一些装备，跟随应急人员到达现场，替代人去这些危险的场景，取代人或者帮助人去做这些作业。

四足机器人具有优越的环境适应能力、优异的动态平衡能力和精准的环境感知能力，通过搭载不同应用场景的功能模块，未来还会有更广泛的应用。

杭州云深处科技研发总监 周燕鑫：能在小区里面进行物流配送的项目也在尝试，家庭方面的话，相对来说小狗机器人会多一点。它可能会通过陪伴，包括跟小孩子互动、娱乐这方面，可能会更贴近普通百姓的生活。