近日，北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人成功突破了复杂环境下的移动与操作难题，高效完成电力设备的巡检和操作任务，成为首个在电力行业完成操作和巡检的人形机器人。

▲看电力场景首位人形机器人“员工”如何秀操作！

电力场景作为典型的高危复杂作业场景，环境恶劣、设备密集、空间狭小，操作精度要求严苛，机器人在配电室等非结构化场景中面临严峻的移动和操作挑战。

巡检和倒闸是保障电网安全稳定运行的重要工作，作为电力场景的首位人形机器人“员工”，“天工”在台阶、狭窄通道等复杂环境中灵活穿梭，快速到达操作位置，在配电室手持超声波低电波局部放电检测仪对多台电柜进行多点位局部放电检测，顺利完成合闸、分闸等倒闸操作任务，高效执行抓持仪器、点按、旋钮等精细动作，展现出上下肢协同控制下的精准操作和感知行走能力。