“过去人工排查完这段管线需要翻两座山，花三四天时间，现在无人机飞一趟，两小时就能完成，悬崖死角都看得清清楚楚。”4月24日，渝东北山区雾气初散。重庆燃气输配分公司“万城线”“奉巫线”长输管道巡检现场，一架四旋翼无人机在飞手张峥的操控下稳稳升空。桨叶搅起的气流吹散了脚边的杂草，无人机很快越过公路护栏，贴着山脊线向前飞去。

张峥紧盯着遥控器屏幕，画面里，输气管道像一条灰白色的细线，蜿蜒穿过层层山峦。他手指轻推摇杆，无人机自动降低高度，绕着管道上方的阀室缓缓盘旋，焊缝、防腐层、周边地质，每一个细节都被放大呈现在屏幕上。

身后，满载设备的巡检车停在路边。张峥的同事许忠梗正从车里搬出备用电池和应急工具箱。“今天计划巡检20公里，无人机飞一趟，加上人工复核关键点，中午前就能搞定。”老周拍了拍机箱，“以前这一段走下来，脚底板都要磨破。”

说话间，无人机已翻过两座山头。张峥切换到长焦镜头，清晰地拍到一处跨越沟谷的管段——去年雨季冲出的浅沟已经回填平整，周边植被完好。他截下几张图，标注位置，随手上传到后台系统。

“以前，最难巡检的是‘奉巫线’那边，悬崖、河谷、密林，人根本过不去。”张峥指着屏幕上的地形图，“无人机飞一次，不仅能看到管线，还能通过机载激光检漏设备进行泄漏检测。半年前试运行时还有些卡顿，现在航线都预设好了，基本是‘一键起飞、自动巡检’。”经过半年多的实战检验，这套“技防+人防”深度融合的无人机巡检模式，已在重庆燃气输配分公司投入常态化运行。

作为重庆燃气无人机巡检的先行者，输配分公司自2025年9月启动“空地”防护项目以来，无人机已化身“空中哨兵”，对深山、陡坡等人工盲区开展常态化巡查。该分公司以“万城线”“奉巫线”为重点试点，截至目前，无人机累计巡视2329公里，精准排查施工干扰、地质垮塌、碎石占压等隐患15处。