今年以来，机器人产业中的人形机器赛道“热浪席卷”，大量人形机器人陆续研发推出，其技术创新及应用面临哪些挑战和机遇？

12月4日，在2024装备制造业发展大会智能机器人论坛上，来自国内科研院所、高等院校，机器人整机制造商等单位的参会代表齐聚，围绕上述话题进行探讨，为重庆发展人形机器人产业建言献策。

▲论坛上，多位专家为重庆机器人产业发展支招。记者 夏元 摄

人形机器人即模仿人类形态和功能的机器人，同其他机器人相比，它更加注重模拟人类的外形，如双足、双臂、身躯等，是智能机器人领域的重要分支。

参会专家表示，目前我国的人形机器人主要应用在服务业领域，包括导游、迎宾、服务员、接待员等岗位，但应用规模还很小。

“不过放眼未来，人形机器人发展潜力巨大，将带来巨大的市场机遇。”北京航空航天大学副教授陶永表示，随着人形机器人本体技术趋于成熟、AI技术趋于成熟，再加上政策及资本热度高，今后人形机器人将在工业、商业和面向家庭生活服务等多个领域进行大规模应用。”

中国机械工业联合会秘书长宋晓刚认为，基于人机情感交互，未来人形机器人将广泛应用于医疗服务、教育培训、公共服务等岗位。比如，它能够为病人提供情感支持，缓解孤独；能够咨询患者情感状态，提供精准和贴心的心理服务；能够理解学生情感状态和学习需求，从而提供个性化学习资源和辅导方案。

虽然应用前景广，但在专家们看来，要大规模推动人形机器人产业发展，仍面临挑战。他们表示，一方面人形机器人对于驱动、传动及结构，均比其他形态机器人要求更高，另一方面人形机器人还需掌握做家务、感知决策甚至推理能力等，这对于动态建模、运动规划等人工智能技术亦有很高要求。

此外，基于隐私保护、伦理道德等问题，还有过高的开发成本，都让人形机器人目前不能走进大众家庭。

面对上述挑战，重庆如何发力推动人形机器人产业发展，抢占市场先机？

多位专家表示，要推动人形机器人技术创新和应用，需要政府、企业及科研机构共同努力。既要政府部门加大对人形机器人技术的研发支持，制定相关政策及标准引导产业发展，同时企业层面也要加大研发投入，提高机器人性能和稳定性，降低制造成本，科研机构也应加强与企业合作，在实践和应用中攻克技术堵点。

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