“灵敏度幅值线性度优于±1%、灵敏度频率响应优于±1.5%......”近日，由两江新区企业重庆凯瑞机器人技术有限公司（下简称：凯瑞机器人）主导的《工业机器人动态稳定性试验方法》推荐性国家标准获国家市场监督管理总局（国家标准化管理委员会）批准发布，这是国际上首个测试工业机器人动态稳定性的方法标准。

随着国内智能制造高速发展，精密装配、高速分拣、激光焊接等越来越多的作业场景都能看到机器人的身影。

“动态稳定性是衡量工业机器人安全可靠运行的核心指标，而此前国内外缺少动态稳定性测试标准，导致产品性能评价体系碎片化。”凯瑞机器人标准负责人孙添飞介绍，动态稳定性差会导致其轨迹偏移、末端抖动等问题，从而影响生产线良品率和设备寿命。

《工业机器人动态稳定性试验方法》国家标准的研制，由凯瑞机器人主导，联合重庆长安汽车股份有限公司、重庆大学、库卡机器人（广东）有限公司等全国45家企业、高校共同参与制定与验证，填补了该领域国内外的空白。

▲机器人稳定性试验现场 （企业供图）

该标准通过“末端抖动频率、末端抖动幅度、停位点稳定性、停位点抖动幅度”4个关键指标，量化测试方法，为提升机器人在高速、高精度场景下作业能力提供重要指导。

随着智能制造对机器人柔性化、精准化需求的深化，国标将成为推动行业技术进步、拓展高端应用场景的关键支撑，并将进一步加强中国参与全球机器人产业竞争的标准话语权。

作为中西部地区唯一的国家级第三方机器人检测认证机构，凯瑞机器人检测能力涵盖标准800余项，检测项目（参数）2000余项。围绕工业机器人全维度动态稳定性测试，凯瑞机器人可提供振动频谱分析、高速运动精度保持、多轴协同作业性能验证等核心服务项目。

记者了解到，目前凯瑞机器人正在参与研制国家标准《工业移动机器人可靠性试验方法》和行业标准《外骨骼机器人性能试验方法》。

截至2025年4月，团队累计参与标准制修订项目88项，包括国家标准33项、行业标准1项、地方标准2项、团体标准51项，通过建标准、强规范，助力国产机器人不断向高端智能制造领域突破。