近日，重庆大学国家卓越工程师学院无人机技术实验室团队研制的卓越3号（ZY-3）倾转涵道构型eVTOL原理样机在明月湖成功首飞。该项目由工程师学院无人机技术实验室与重庆朗萨航空产业集团有限公司联合开展，旨在研制出适用于城市旅游、低空观光等应用场景的倾转涵道构型eVTOL。

▲首飞现场。

▲倾转涵道构型eVTOL。

去年10月，工程师学院与重庆朗萨航空产业集团有限公司签署合作协议，正式共建联合实验室和低空经济产业研究中心，倾转涵道通用航空飞行器是双方合作的重要任务之一。

自合作以来，无人机技术实验室快速开展原理样机研制工作，经市场调研、需求分析、产品定义、总体设计、结构设计、气动分析、电气设计、模拟仿真、样机加工、装配调试等诸多研制流程，在三个月内实现了两架原理样机的技术迭代。

▲整机结构设计、气动分析

▲外形设计图。

据介绍，旋翼机以其能够垂直起飞和降落的能力而著称，这一特性使得它们能够在狭小或复杂的地形中轻松起降，如山地、城市中心等。然而，这种垂直起降的能力也带来了巡航速度和航程上的限制。相比之下，固定翼飞机虽然需要较长的跑道才能起降，但一旦升空，其高速巡航和长距离飞行的能力便显现无遗。

而倾转旋翼技术的出现，正是为了解决这一矛盾。倾转涵道构型eVTOL在起飞和降落时采用旋翼模式，实现垂直起降；而在达到一定高度后，又能将旋翼倾转为固定翼模式，以更高的速度和更远的航程进行巡航飞行。这种双重模式的结合，既保留了旋翼机的灵活性，又赋予了飞行器固定翼飞机的速度和航程优势。

卓越3号（ZY-3）的成功试飞标志着项目组在倾转涵道构型eVTOL总体、气动、飞控与结构等关键技术上取得重要突破。

在涉及飞行控制部分，项目组通过构建动力学与运动学模型，设计出适配六涵道航空飞行器的控制策略，并通过数值仿真，对控制方法可行性进行全面验证。

项目负责人表示，卓越3号原理样机首飞过程顺利，在垂直起降、倾转前飞阶段均运行稳定，展现出优异的飞行性能，达到预期目标。此次成功首飞不仅验证了前期技术研发方案的正确性，更为后续工程样机开发奠定了坚实基础。工程师学院与朗萨航空将以此次试飞为契机，进一步拓展通用航空飞行器研发和场景应用。

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