自动打轮、回正方向，平稳跟车、刹车等红灯，主动避让行人……一系列“丝滑”的操作，犹如“老司机”一般……7月1日，记者从西部（重庆）科学城获悉，重庆首批采用“车路云网图”协同技术的智驾小车，正式获准上路。

▲ 正在行驶的智驾小车。雷键摄

首批智驾小车运行于科学城金凤片区

当天，在西部（重庆）科学城白鹭广场，记者通过“长安智慧出行”微信小程序，轻松预约到一辆智驾小车。记者看到，这辆小车上安装了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，看上去有点酷。在车后排落座后，记者系好安全带，坐在驾驶座的安全员在中控屏幕上点击了几下，车辆便开始平稳行驶。在这一过程中，不再需要安全员再进行操作。

▲ 智驾小车安全员正在进行演示。雷键摄

途经一个十字路口，刚好遇到红灯，智驾小车就像长了“眼睛”似的，如“老司机”一般，稳稳地刹住了车。快要接近目的地时，车辆又自动开启右转向灯，并缓缓减速，最终稳稳地停在了站点位置。

▲正在行驶的智驾小车。雷键摄

据介绍，这些智驾小车是由西部车网（重庆）有限公司（以下简称西部车网）和长安车联科技有限公司（以下简称长安车联科技）深度合作的成果。今年4月，双方正式签署合作协议，围绕西部（重庆）科学城智能网联汽车示范区建设，共同探索智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用。

目前，首批投放的智驾小车运行于西部（重庆）科学城金凤片区，主要用于满足周边企业员工通勤需求。

首批开展智能网联汽车准入和上路通行试点

为何智驾小车能操作如此“丝滑”？西部车网运营经理谭金城告诉记者，这是因为，它不仅是凭借身上安装的“眼睛”“看见”了周围的交通路况，同时，与以往单车智能的自动驾驶车辆不同，它行驶的道路两侧也安装了传感器、摄像头等路侧感知设备，可以收集到车辆视线之外的路况信息。而且，这些信息会被汇聚传输到云控平台上，这个云端“大脑”能帮助它制定出最优行驶方案，从而提高道路通行效率。

▲智驾小车内部视角。雷键摄

据悉，就在上个月初，工业和信息化部等四部门发布，我国首批确定由9个汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体，将在7个城市开展智能网联汽车准入和上路通行试点。其中，由重庆长安汽车股份有限公司和长安车联科技组成的联合体，将在重庆开展乘用车试点。

西部车网总经理游绍文表示，按照计划，今年内，长安车联科技将在西部（重庆）科学城智能网联汽车示范区内分批投放长安多品牌自动驾驶产品，用于更多自动驾驶接驳场景探索。

实现“车端、路端、云端、网端、图端”协同

“近年来，科学城紧盯软件定义汽车、芯片制造汽车等新动向，把场景建设当作发展智能网联汽车产业的重点，采用李克强院士提出的‘车路云一体化’方案，通过新一代信息通信技术，将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策和控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行。”西部（重庆）科学城相关负责人介绍，与单车智能相比，这套方案实现了“车端、路端、云端、网端、图端”的协同。

其中，车端，针对不同智能化等级的车辆，设计不同的网联赋能方案，通过车路云协同感知、协同决策与控制技术，帮助车辆实现超视距事件感知、信号灯路口通行决策、超视距换道决策和引导车速等超越单车智能的驾驶。

路端，即场景越来越丰富的路，打造覆盖科学城范围内超200公里的城市道路智能网联汽车示范区。目前在约50公里的城市道路上，通过低延时、高分辨率的多传感器融合系统以及边缘计算单元、车路云通信系统等部署，已形成实时感知道路情况的“千里眼”与“上帝视角”。

云端，即计算能力越来越强大的云，建成全国领先的云控基础平台，汇聚所有车辆与道路系统的数据，还有各类智能算法，通过近百个分级共享接口，把数据和能力提供给应用生态建设的各种场景的应用系统，支持自动驾驶、交通管理、智慧城市等应用实现。

网端，即最大稳定性的网，支持LTE-V、5G和EUHT等技术的试验应用，提高车辆入网渗透率，为自动驾驶车辆赋能的同时，也可向下兼容，为传统车辆提供辅助预警和信息服务，

图端，即高精度、清晰可见的图，与传统导航地图不同，高精度地图以三维立体形式呈现，涵盖的信息非常丰富，包括车道线、附近设施的坐标位置等，打破交通信息“孤岛”。

“目前，基于‘车路云一体化’方案要求，我们正在结合科学城政策及关联产业的优势，探索网联赋能促进各级别智驾产品商业化运营模式，为群众出行带来更多便利。”西部（重庆）相关负责人表示，在加快建设“车路云一体化”试点的背景下，未来，智能驾驶车辆将变得更加安全与舒适。